Actarus : Prince héritier de la
planète Euphor, qui a pris la fuite à bord de
Goldorak après la destruction de sa civilisation par les
forces de Véga. Il est taciturne, introverti, et
mélancolique, ne rêvant que de paix et d'amour. Sa
nature extraterrestre lui confère en outre des
facultés surhumaines.
Alcor : ancien héros national (voir la
série Mazinger Z) et ingénieur à la NASA, de
retour dans son pays natal pour étudier de récents
passages d'OVNIS dans la région du mont Fuji. Alcor est un
jeune impétueux épris de justice, qui met souvent sa
vie en danger. Son combat aux côtés d'Actarus lui
apprendra la sagesse et la patience. Il combattra d'abord aux
commandes d'une petite soucoupe expérimentale appelée
OV-Terre, avant de concevoir un engin beaucoup plus puissant,
l'Alcorak.
Professeur Procyon : célèbre
scientifique et directeur en chef du Centre d'Etudes Spatiales
situé sur les terres du Ranch du Bouleau Blanc ;
Procyon est un savant d'une intelligence exceptionnelle,
doublé d'un grand humaniste ; il a recueilli Actarus
lorsque Goldorak s'est écrasé sur Terre, et l'a
élevé comme son fils.
Rigel : propriétaire du ranch du
Bouleau Blanc, non loin duquel se trouve le Centre Spatial ;
C'est un vieil homme petit, agressif, têtu et mythomane, dont
l'unique obsession est d'entrer en contact avec les OVNIS (il est
d'ailleurs le Président - et à n'en pas douter
l'unique membre - du « Comité d'Accueil des
Hommes de l'Espace »). Malgré tout, il a bon
fond, et est un père attentionné...
Vénusia : fille de Rigel,
secrètement amoureuse d'Actarus (et ce en dépit des
continuelles remontrances de son père) ; tout d'abord
inconsciente de la véritable nature d'Actarus, elle se
rongera par la suite les sangs à chaque fois qu'il part au
combat. Gravement blessée au cours d'une attaque de
Véga, elle sera sauvée grâce à une
transfusion sanguine d'Actarus, et prendra part au combat par la
suite, aux commandes du vaisseau amphibie Vénusiak.
Phénicia : princesse
héritière d'Euphor et petite sœur d'Actarus,
qui a elle aussi trouvé refuge sur Terre ; dynamique et
intrépide, Phénicia est l'archétype du
garçon manqué, mais elle sait aussi se montrer douce
et sensible au moment voulu. Elle semble avoir des sentiments pour
Alcor ; en combat, elle pilote un engin muni d'une
tarière appelé Fossoirak.
Mizar : petit frère de Vénusia,
qui idolâtre Actarus et souhaiterait lui ressembler.
Antarès, Argoli et Cochyre :
assistants scientifiques du Professeur Procyon, travaillant au
Centre Spatial.
Banta : garçon de ferme dont la
corpulence n'a d'égale que la bêtise... Lui et sa
mère vivent dans une ferme voisine du ranch du Bouleau
Blanc. Lorsqu'il ne se dispute pas avec Alcor, Banta passe son
temps à faire la cour à Vénusia, ce qui lui
vaut au mieux une gifle, et au pire une décharge de
chevrotines de la part de Rigel.
Bélier, Cocker et Setter : grands amis
d'Alcor, déjà apparus dans Mazinger Z, et qui font
à l'occasion une apparition. Ils pilotent un robot
humoristique fait de bric et de broc, du nom de Béliorak qui
passe son temps à se démantibuler...
Minos : commandant en chef des forces de
Véga, établi au camp de la Lune Noire, sur la face
cachée de la Lune. Il est dévoué corps et
âme à la cause de Véga, et est prêt
à tous les sacrifices pour éliminer Actarus et
s'emparer de la Terre. Minos a la particularité d'être
androgyne, et de partager son corps avec une seconde
créature féminine appelée Minas, sorte de
femme minuscule résidant à l'intérieur de son
crâne, et prenant occasionnellement la parole à sa
place.
Hydargos : commandant en second des forces de
Véga ; à la différence de Minos, Hydargos
est un être sournois et haineux, qui n'est motivé que
par sa gloire personnelle. Il n'hésite pas, à
l'occasion, à trahir ses pairs pour s'accaparer tous les
honneurs. Il trouvera la mort au début de la 2e saison, dans
l'explosion de sa soucoupe amirale.
Horos : officier scientifique qui viendra
remplacer Hydargos sur la Lune, après de nombreuses
défaites cuisantes face à Actarus ; il se vante
souvent d'être un « homme de science »,
et non pas un militaire, et semble avoir des idées quelques
peu différentes de celles de Minos quant à la
conquête de la Terre.
Le Grand Stratéguerre Véga :
souverain de l'empire végan, résidant sur la
planète Stykadès ; il restera tout d'abord
à l'écart des conflits, avant de prendre
lui-même les choses en main devant l'incompétence de
ses hommes.
Végalia : Fille de Véga (elle
n'apparaît que dans 1 épisode) mais elle est
l'opposée de son père car elle aime la paix et
était amoureuse d'Actarus avant la destruction d'Euphor. Le
père d'Actarus avait proposé un mariage entre son
fils et Végalia pour promouvoir la paix intergalactique mais
Véga ne fit rien. Pourtant Actarus et Végalia se sont
vraiment aimés mais la folie de Véga a tout
gâché. Elle a cru pendant des années qu'Actarus
était mort dans les destruction d'Euphor. Mais elle a
finalement appris qu'il était en vie et le rejoint sur Terre
pratiquement à la fin de la série. Pendant un combat
contre Horos elle sacrifia sa vie pour sauver Actarus, elle fut
vengé car Horos fut tué par Alcor. La mort de
Végalia a beaucoup bouleversé Actarus mais lui promis
de tout faire pour rétablir la paix dans la galaxie.
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