- Goldorak : Grendizer
- Actarus : Daisuke UMON
- Prince d'Euphor : Duke Fleed
- Euphor : Fleed
- Professeur Procyon : Professeur Genzo UMON
- Alcor : Kôji KABUTO (héros de la série Mazinger Z)
- Venusia : Hikaru MAKIBA
- Phénicia : Maria Grace Fleed
- Rigel : Danbei MAKIBA
- Mizar : Goro MAKIBA
- Bélier : Boss
- Hydargos : Commander Blaki
- Minos : Gandal
- Minas : Lady Gandal
- Horos : Zuril
- Véga le Grand Stratéguerre : Vega Kyôsei Daiho
- Alcorak : Double Spacer (le « vrai » Spacer étant la soucoupe de Goldorak)
- Vénusiak : Marine Spacer
- Phossoirak(Fossoirak?) : Drill Spacer
- Golgoths/Antéraks : Enban-juu (littéralement « monstres-soucoupes »)
- Monstrogoths : Vega-juu
- Béliorak : Boss Borot
On notera que dans la VF, due à Jacques Canestrier, la plupart des personnages portent des noms d'étoiles : Rigel, Alcor, Procyon, Mizar, Antarès... Quant au nom d'Actarus, il semble dériver d'Arcturus, nom assurément moins facile à prononcer et peut-être moins élégant.
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