Le manga décrit les aventures de Sangoku, un jeune garçon doté d'une queue de singe et d'une force extraordinaire. L'histoire commence lorsque Sangoku rencontre Bulma, une jeune scientifique de génie, qui recherche les sept légendaires Dragon Balls. Dispersées à la surface terrestre, ces boules de cristal, une fois réunies permettraient l'apparition d'un Dragon sacré appelé Shenron, qui exaucerait alors n'importe quel souhait,sauf celui de donner la mort.
Au cours de ses péripéties, Sangoku rencontrera beaucoup d'amis (et d'ennemis) qui l'engageront à s'entrainer toujours plus et à découvrir le monde. Il évoluera dans un monde où sa force sera sans cesse mise à l'épreuve. Après un apprentissage auprès de maîtres comme Tortue Géniale ou Karine et un certain nombre de championnats, Songoku sera confronté à son passé de Saiyan, une race d'extraterrestres belliqueux, et découvrira qu'il avait été envoyé sur Terre pour anéantir la race humaine. Il devra combattre des ennemis de plus en plus fort comme Freezer, Cell ou encore Boo.
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