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Raô est un personnage du manga Hokuto no Ken.

Il est le plus âgé des quatre frères du Hokuto Shinken. Malgré sa grande force, il ne sera pas désigné héritier à cause de sa mégalomanie. Il tentera de ravir le titre d'héritier du Hokuto Shinken à Kenshirô mais il mourra après son combat contre celui-ci. Sa mort marquera la fin de la première époque de Hokuto no Ken.

Bart (Bat en VO) est un des 3 personnages clés  (avec Ken et Lynn). Sa passion est la mécanique, il a construit lui-même son buggy. Il rencontre Ken dès le premier épisode et ne le quittera plus. Au début c'est un filou assez égoïste mais il changera petit à petit.

Dans la deuxième série, Bart a une vingtaine d'années.  Il dirige avec Lynn et Rihaku l'armée du Hokuto, armée de justice nommée ainsi en hommage à Ken qui a disparu. Cette armée lutte contre la tyrannie exercée par Jakou. Grace à la réapparition de Ken, son armée pourra vaincre Jakou. Puis on ne le voit plus beaucoup. Il apparait dans le dernier épisode, qui finit comme le dernier épisode de la  première série : Ken, monté sur un cheval, disparaît sous le regard de Bart et Lynn

Jagi est le plus jeune des 3 frères de Ken et également la plus grosse ordure. C'est par sa faute que Shin s'en ait pris à Ken pour récupérer Julia. En effet il voulait se venger car d'une part, Ken l'a déformé à vie car il a souillé l'honneur de l'école Hokuto Shinken et d'autre part, il ne supporte pas que Ken ait été choisi comme le successeur. Par vengeance, il se fera lui-même 7 cicatrices sur le torse afin de se faire passer pour Ken et de le déshonorer. Il sera évidemment tué par Ken.

Julia (Yuria en VO) est un personnage-clé de la première série. Kenshiro, Shin, Raoul, Toki et Juza sont amoureux d'elle. Elle apparaît au début de la première série jusqu'à l'épisode 22 dans lequel on la voit se jeter dans le vide. Elle a été enlevée par Shin qui est fou amoureux d'elle. Après son saut dans le vide, on la croit morte jusqu'à l'épisode 91 où on apprend qu'elle est en fait le général Nanto, le dernier des 6 maîtres Nanto. Comme Toki, elle utilise ses connaissances à des fins curatives et non destructrices. On nous apprend qu'après son saut dans le vide, elle a été ramenée par les maîtres de la Petite Ourse, ses protecteurs, jusqu' à la base Nanto, sans que Shin puisse s'y opposer. A la fin de la première série, après la victoire finale de Ken contre Raoul, elle va vivre avec lui jusqu'à sa mort (elle souffre du même mal que Toki).

Rei, surnommé l'oiseau de feu (en fait c'est l'oiseau de l'eau puisque l'oiseau de feu n'est autre que le phénix, à savoir Souther, sur ce coup-là le doublage français a été mauvais) , est un pratiquant de l'école Nanto. Il recherche l'homme aux 7 cicatrices qui a enlevé sa soeur Irié la veille de son mariage. Cet homme est en fait Jagi, qui la vendra comme esclave à un combattant quelconque. Rei et Ken vont combattre ensemble pendant une trentaine d'épisodes. Sa technique consiste à découper ses adversaires en rondelles. Pendant son combat contre Raoul, il sera touché à un point vital par l'index de ce dernier et mourra dans d'atroces souffrances 3 jours après. Son dernier combat sera contre Juda, l'un des 5 autres maîtres Nanto.